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ソフトウェアと車輪がついた乗り物のはなし

2020-02-13から1日間の記事一覧

ROS2開発環境をDockerで構築する

何番煎じであろうと私はまだ煎じていない ROS2の勉強始めよっかな〜と思い立ったので ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミングの第2章を参考にROS2環境をDockerで構築してみました。 セットアップ方法を見ていると「ROS1環境があるところにROS2をセ…