tshell.hatenablog.com 前回はESP32用のArdupilotをビルドしてみました。ビルドしたら実際にESP32へ書き込んでみましょう。 ESP32への書き込みはArdupilotだからといって特別な方法が必要なわけではなく，ArduinoIDEから書き込むときと同様にFTDIのUSBシリア…

Arudupilotを見ていたらどうやらESP32上でも動かせそうです。 ESP32-CAMなんかをフライトコントローラにしたら，100g未満でウェイポイント飛行しながら空撮できる固定翼ドローンができるんじゃないでしょうか？ まずはArdupilotをESP32向けにビルドしてみま…