2022-01-01から1年間の記事一覧
tshell.hatenablog.com 前回はESP32用のArdupilotをビルドしてみました。ビルドしたら実際にESP32へ書き込んでみましょう。 ESP32への書き込みはArdupilotだからといって特別な方法が必要なわけではなく，ArduinoIDEから書き込むときと同様にFTDIのUSBシリア…
Arudupilotを見ていたらどうやらESP32上でも動かせそうです。 ESP32-CAMなんかをフライトコントローラにしたら，100g未満でウェイポイント飛行しながら空撮できる固定翼ドローンができるんじゃないでしょうか？ まずはArdupilotをESP32向けにビルドしてみま…
UUV SimulatorはUUV(Unmanned Underwater Vehicle)のためのGazebo パッケージです。GitHubのmasterブランチは2020年に更新が止まっており，noeticに対応していませんが，このissueによるとnoeticに対応したソースを作ってくれている人がいます。 また，UUV S…
