米Microsoft、ソースコード解析ツール「Application Inspector」を公開とのニュースを見つけたのでApplication InspectorをDockerで動かしてみました。 Alpineをベースにしましたがmcr.microsoft.com/dotnet/core/sdkをベースにしてもイメージのサイズは同じ…

tshell.hatenablog.com Neo4JをDockerでお手軽に試してみました。 実用的なアプリケーションを作るとなるとPythonやらJavascript(Node.js)などから使えるようにしたいです。 公式ドキュメントのDriver Manualを見ながら，Node.jsでNeo4Jにアクセスしてみます…

グラフデータベースNeo4JをDockerで動かしてみました。 SQLなどの一般的にイメージされるデータベースと異なり，グラフ構造のデータを格納することができるデータベースです。ノードとノードのつながりを表現することができるので，要求と仕様を対応させられ…

ROSやROS2ではPub/Sub方式で他のノードと通信することができます。 PublisherノードとSubscriberノードを作成して，Pub/Sub通信をしてみます。 プロジェクトの作成 ROS2開発環境のDockerコンテナを起動します。 Dockerイメージの作成方法，使用方法は以下の…

前回作成したROS2開発環境のDockerイメージを使ってROS2プログラムを作っていきます。 tshell.hatenablog.com 以下のような流れです。 パッケージの作成 ソースの記述 CMakeLists.txtの編集 package.xmlの編集 ビルド 動作確認 コンテナの起動 以下のように…

ROS2の勉強始めよっかな〜と思い立ったので ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミングの第２章を参考にROS2環境をDockerで構築してみました。 セットアップ方法を見ていると「ROS1環境があるところにROS2をセットアップすると環境変数とか依存関係で大…

tshell.hatenablog.com 前回の記事ではDockerコンテナ上でcyclictestを実行しました。 今回は HOWTO build a simple RT applicationを参考にリアルタイムアプリケーションを作成してみます。 Exampleに載っている内容をsample.cとして保存し，以下のコマンド…

前回はDockerコンテナでcyclictestを動作させるところまでやってみました。 tshell.hatenablog.com 今回はcyclictestの結果をもう少し詳しく見てみます。 環境 以下の環境で試しました。 Dell XPS13 9360 CPU Intel Core i7-7500U Ubuntu 18.04 Kernel 5.4.1…

Dockerコンテナでリアルタイムタスクは動かせないの？と思ったので試してみました。 docker docs | Runtime options with Memory, CPUs, and GPUsにはConfigure the realtime schedulerという項目があり，リアルタイム処理を実現できそうな感じがします。 以…